1，線控盤式剎車，優點剎車效果靈敏，剎車速度快。缺點:結構復雜，價格高，新手制動力掌握不好，容易抱死。
2、液壓盤式制動器的優點制動效果非常靈敏，制動速度非常快，只需輕輕壹用力就能完成制動過程。缺點:結構復雜，重量大價格高，新手制動力掌握不好，容易抱死。
3、V型制動器，結構簡單、價格適中、制動力控制好、重量輕的優點。缺點下雨天或輪圈遇水時剎車容易失靈。
4.抱閘(滾輪閘)的優點是動作可靠，使用壽命長。缺點:結構復雜，重量大。
自行車剎車系統:由剎車部件組成，騎車人可以隨時控制剎車，使行駛中的自行車減速和停止，保證行車安全。