上臂截肢者可以安裝線纜控制的上臂假肢，肌電控制或開關控制的電動手，混合上臂假肢，當然還有裝飾性的上臂假肢。裝飾性上臂假肢特別適合只註重便攜性和美觀而放棄佩戴功能性假肢的患者。現代上臂假肢的接收腔采用真空成型的合成樹脂制成的全接觸式接收腔，殘肢較短的上臂假肢的接收腔需要采用由全接觸式內接收腔和外臂管組成的雙重結構接收腔，以保證假肢的穩定懸吊，更精確地控制假肢手。