巴西柔術原本是壹種摔跤武術，其技術和策略都是基於對地面格鬥的深入研究。巴西柔術起源於日本柔術，阿九柔術練習者擅長將對手拖倒在地，然後控制地面。壹旦形成了控制姿勢，JIU柔術練習者可以使用各種攻擊手段，如關節技術，扭轉技術或打擊技術來制服對手。
擒拿是從武術中演化出來的，也就是我們所說的“筋骨不同的手”。在傳統武術中，每個門派都有摔跤技法，但這些技法大致可以分為兩部分:太極傳擒拿技法和少林武術擒拿技法。太極拳的精通主要包括陳對太極拳三十二道的精通，太極拳的精通主要是對太極、抓、針的掌握。少林武術中，早就有壹種功夫叫“纏絲抓手”。有72路夾，32路小夾，108路夾。其體系包括踢胯、甩臂、擡腕、小繞、大繞、端燈、引羊、盤腿、卷腕、斷臂等。，因實戰風格強而融入我國軍警格鬥體系。