羅伯特·富爾頓的風帆潛艇形狀像壹支雪茄，它有6米多長。船的骨架是鐵做的，殼板是銅做的。當在水面上航行時，帆是用來推動它的。在水下航行或無風時，由人力以每小時2海裏的速度旋轉螺旋槳，可以下潛到89米的水深。
風帆潛艇攜帶水雷武器進行水下戰鬥。它曾攜帶20(1 lb ≈0.45 kg)磅的水雷攻擊壹艘小船，但沒有達到作戰效果，風帆潛艇也沒有得到法國政府的重視。後來，在英國的支持下，富爾頓用水雷建造了壹艘水下船只，並攻擊擊沈了壹艘200噸的丹麥帆船“多裏亞號”。但是由於英國政府的更叠，富爾頓的潛艇被海軍部否定了。風帆潛艇消失在歷史舞臺上。