羅伯特·富爾頓的風帆潛艇形狀像壹支雪茄,它有6米多長。船的骨架是鐵做的,殼板是銅做的。當在水面上航行時,帆是用來推動它的。在水下航行或無風時,由人力以每小時2海裏的速度旋轉螺旋槳,可以下潛到89米的水深。
風帆潛艇攜帶水雷武器進行水下戰鬥。它曾攜帶20(1 lb ≈0.45 kg)磅的水雷攻擊壹艘小船,但沒有達到作戰效果,風帆潛艇也沒有得到法國政府的重視。後來,在英國的支持下,富爾頓用水雷建造了壹艘水下船只,並攻擊擊沈了壹艘200噸的丹麥帆船“多裏亞號”。但是由於英國政府的更叠,富爾頓的潛艇被海軍部否定了。風帆潛艇消失在歷史舞臺上。