藤球運動起源於15世紀蘇丹國統治下的馬六甲，由馬來西亞的“sepak raga”運動發展而來。那時候，人們下班後圍成壹個圈，不用手和胳膊，用頭和腳踢著球不讓它落地，通過壹個raga讓它盡可能長時間保持在空中。
這種放松身心、消除疲勞的運動很快在東南亞壹些國家傳播開來[1]。早在11世紀，東南亞各國的文化中就有關於藤球的記載。在泰國稱為takraw，在菲律賓稱為sipa，在馬來西亞、新加坡和文萊稱為sepakraga，在緬甸稱為ching loong，在印度尼西亞和老撾稱為rago。