在與猛獸的戰鬥和部落戰爭中，人類以石頭和木頭為武器，積累了攻防戰的技術。秦漢以後，舞棍、制劍等武術活動在民間開始流行。武學制度建立於唐代，通過考試和競賽選拔人才。到了宋代，規定了打、比的內容和標準。明代在軍中通過比賽來推廣武術，清代民間流行“豪傑”武術比賽。
上世紀20年代，中央武術博物館成立，並在部分省市設立分館。1932年舉辦全國武術運動會，幾乎每年都舉辦全國武術比賽，被稱為國術考試。65438-0936，中國派出武術隊赴柏林參加第11屆奧運會武術表演，受到與會者的熱烈歡迎。
1949後，武術被列為國家正式比賽項目。中國武術協會成立於1958。1985期間，國家體委建立了武術運動員分級制度，分為武英、壹級武士、二級武士、三級武士、吳彤五個等級。同年，首屆國際武術邀請賽在Xi安舉行，來自14個國家和地區的89名運動員參賽。在此期間，國際武術聯合會籌備委員會成立，秘書處設在中國。
65438-0987年，亞洲武術聯合會在日本橫濱成立，同時舉辦了首屆亞洲武術錦標賽。65438-0988年，武術被亞奧理事會確認為第11屆亞運會正式比賽項目。目前，世界上已有30多個國家和地區建立了武術組織或開展了武術活動。
武術比賽大致可分為五類:拳術(包括長拳、太極拳、南拳)；器械(包括刀、劍等短器械和槍棍等長器械)；訓練(包括兩人或多人徒手訓練、器械訓練和帶器械徒手訓練等。);團體項目(指多人集體表演的武術)；對抗性比賽(包括太極推手、散手、短兵、長兵等。).