汽車空調余熱加熱系統主要是利用發動機冷卻循環水或發動機排氣的余熱作為熱源，將其引入換熱器，由風機將車內或車外的空氣吹過換熱器，使溫度升高。
余熱供暖系統分為水暖式和風暖式。水加熱系統利用發動機冷卻液的熱量，多用於對加熱要求不高的轎車、卡車、公交車；風冷式加熱系統利用發動機排氣系統的熱量，多用於風冷發動機的汽車。
由於市面上汽車發動機的冷卻系統主要是水冷系統，下面主要對水暖系統進行詳細說明。
水暖系統暖風壹般以水冷發動機冷卻系統中的冷卻液為熱源，將冷卻液引入車廂內的熱交換器，使車廂內的空氣或鼓風機送來的外界空氣與熱交換器中的冷卻液進行熱交換，鼓風機將加熱後的空氣送入車廂。
流出氣缸蓋的水有兩個目的地。壹種是節溫器關閉冷卻液進行小循環，熱水通過水套流入加熱器，再通過水泵直接回到發動機。第二，節溫器打開冷卻液大循環，水經過散熱器再回到發動機。冷卻液的大循環由溫控器控制，小循環壹直在進行，所以暖風水不受控制，壹直流。如果不需要暖風，可以用熱水閥堵住暖風管，不讓它流通，不會影響身體。
2.獨立加熱系統
獨立加熱系統在燃燒器中燃燒汽油、煤油或柴油，產生的熱量加熱空氣或水，輸送到車廂中使其溫度升高。燃燒後的氣體經過熱交換後排出車外，對車內空氣沒有汙染。
獨立采暖系統又分為獨立空氣采暖系統和獨立水采暖系統。
獨立加熱系統主要用於寒冷地區使用的大型豪華客車、公交車和轎車，經常使用獨立的水加熱系統。