早期人體潤滑劑的主要成分是甘油和親水性物質，後經改進後加入了透明質酸鈉、乙基纖維素、卡波姆等成分。改進後粘度降低，pH值平衡，使之盡可能與人體體液相似，過敏癥狀發生率降低。沐浴露不能用作潤滑劑。當它在性交時進入陰道，會破壞陰道環境，引起陰道炎癥。
潤滑劑在人類性生活中的使用由來已久，但早期人們使用的是橄欖油等植物油。但由於成分的限制，效果並不理想，容易汙染衣物，也不容易被人體吸收。
後來，人們還嘗試用凡士林、嬰兒油、沐浴液、按摩油等石油基礦物油物質作為潤滑；這些物質往往過於粘稠，難以清洗，使用後容易造成殘留。即使使用後，它們也很可能堵塞男女雙方的尿道口，造成排尿困難的痛苦，而且它們會破壞避孕套的穩定性，造成意外懷孕，對人體造成傷害。
所以，不要用沐浴露做潤滑劑。為了健康，最好買壹種專用潤滑劑。
市面上的潤滑油種類繁多，有進口的，也有國產的，比如KY，WetStuff，杜蕾斯，安婷，怡安婷，雅潤，雙嫩等。