1.要註冊運輸公司，需要以下程序:
(1)道路貨物運輸經營申請表；
(二)負責人身份證明、代理人身份證明和授權委托書；
(3)機動車行駛證和車輛檢驗合格證復印件；
(4)機動車駕駛證、從業資格證及聘用或擬任駕駛員的復印件；
(五)安全生產管理制度文本；
(6)企業營業執照或企業名稱預先核準通知書及其復印件。
2.法律依據:《中華人民共和國公司法》第二十三條
設立有限責任公司應當具備下列條件:
(1)股東符合法定人數；
(二)有全體股東按照公司章程所認繳的出資額；
(3)股東* * *同意制定公司章程；
(四)有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
(五)有公司住所。
二、註冊運輸公司的流程是怎樣的？
註冊運輸公司的流程如下:
1.核準公司名稱，確定公司類型、名稱等信息，向工商局提交名稱核準申請；
2.提交材料，確認公司經營範圍等信息，先在網上提交預申請，再向工商局提交申請材料。通過後會收到設立登記核準通知書；
3.領取執照，持《設立登記核準通知書》到工商局領取營業執照；
4.刻制印章，憑營業執照到指定刻制點辦理公司公章。