紙飛機(學名:自主空氣動力學物理模型)是壹種紙做的玩具飛機。最早的紙飛機可以追溯到20世紀80年代，是1909年西方制造的。是航空折紙最常見的形式，屬於折紙的壹個分支。
用紙做玩具被認為起源於2000年前的希臘，當時“風箏”是壹種流行的娛樂。但這和紙飛機不壹樣。
最早可以追溯到20世紀80年代的紙飛機是1909年西方制造的。然而，最被接受的生產方法是由約翰·k·諾斯羅普(洛克希德公司的創始人之壹)在1930年提出的。諾斯羅普公司用紙飛機做模擬試驗，以發現真實飛機的飛行機理。
著名的紙飛機:
2009年4月，日本折紙飛機協會主席Tafu Toda創造了壹項新的紙飛機飛行時間世界紀錄:27.9秒，比原時間紀錄多了0.3秒。豆腐戶田將這架紙飛機稱為“天空之王”，它僅由壹張紙制成，整個過程沒有使用膠水和剪刀。(這裏只提供大概的折疊方法。具體折疊方法和比例見戶田的紙飛機書。).
2012年2月26日，美國紙飛機大師約翰·科林斯設計的紙飛機，打破了斯蒂芬·克裏奇保持了9年的紀錄——226英尺10英寸(69.14米)，由橄欖球運動員喬·阿尤布投擲。
約翰以他妻子的名字“蘇珊娜”給飛機命名。蘇珊的造型打破了傳統的距離機，造型類似於前面提到的傳統六步折疊。喬·阿尤布投擲這架飛機的最好成績是232英尺6英寸，被載入吉尼斯世界紀錄。