中國火箭根據研發需求可以分為兩類，壹類是自用，壹類是外貿。PCH191火箭炮是自用武器。顧名思義，自用武器比外觀武器有更強大的性能。
不僅如此，PCH191火箭炮還具有射程遠、精度高、威力大、火力猛、機動性強等諸多優點。
海馬火箭發射器:
M142自行火箭炮，綽號Haimas/Haimas，是美國研制裝備的壹種輪式六管自行火箭炮。
M142自行火箭炮是美軍在M270自行火箭炮系統基礎上研制的輪式發射車版本。其普通火箭的射程為42公裏，陸軍戰術導彈ATACM的發射射程為300公裏。
M142自行火箭炮是美國陸軍裝備的壹種火箭炮，使用越野卡車的底盤。由於其強大的作戰效能，美國海軍陸戰隊也裝備了大量該型裝備。
它的長度為6.9米，高度為2.8米，使用FMTV的卡車底盤有效載荷為5噸，總戰鬥重量為10.9噸，動力系統為6.6升柴油發動機，使用六聯裝火箭發射模塊。
M142自行火箭炮的研制始於1993，1998年7月進行了樣炮試驗。2002年，工程開發完成，提供樣品槍在伊拉克戰爭中試用。2004年6月165438+10月完成作戰實戰評估，2005年投入量產，裝備美國陸軍和海軍陸戰隊。