1.主機:主機由高度可調的可支撐結構(由機架、螺桿和活動橫梁組成)和任務缸、活塞、任務臺、光桿和上梁組成。它的任務原理是高壓油泵向任務缸供油，活塞運動後，任務臺和上梁橫向運動，任務臺和上梁向上運動，從而進行實驗性的拉伸或收縮實驗。實驗空間的調整主要是驅動機構使活動橫梁升降。
2.萬能試驗機任務缸活塞:任務缸的活塞和活塞是主機的主要部件，油缸固定在機座上，活塞和任務臺之間有壹個球頭，回程時活塞靠自重壓回。壓力油的密封是以油缸和活塞之間的油膜為基礎，由油缸的內外表面引導。由於球頭的自位效應，減小了側向力引起的油缸與活塞之間的摩擦。
3.移動橫梁和驅動機構:移動橫梁通過驅動螺母支撐在絲杠上，絲杠可以雙向旋轉，絲杠通過安裝在底座上的驅動機構完成其變換。驅動機構由減速電機、鏈輪和鏈條組成，減速電機通過兩個絲杠由鏈輪和鏈條驅動同步旋轉。