操作原理
激光雷達和毫米波雷達基本相似,都是利用回波成像來顯示探測到的物體,相當於人眼和蝙蝠依靠超聲波的區別。但激光雷達發射的電磁波是直線,主要是輕粒子發射,而毫米波雷達發射的電磁波是錐形波束,這個波段的天線主要是電磁輻射。
檢測精度
激光雷達具有探測精度高、探測範圍廣、穩定性強等優點。從精度上來說,毫米波雷達的探測距離直接受到頻帶損耗的制約(要想探測遠,必須使用高頻雷達),而且無法感知行人,無法對周圍所有障礙物進行精確建模。這個還不如激光雷達。
抗幹擾能力
由於激光雷達是通過發射光束進行探測的,受環境影響較大,光束被遮擋後無法正常使用,因此在雨雪、大霧、沙塵暴等惡劣天氣下無法開啟。,而毫米波導引頭穿透霧、煙、塵的能力強,所以在惡劣天氣下也能探測,毫米波雷達在這方面更勝壹籌。
價格
與毫米波雷達相比,激光雷達在測距和識別障礙物方面更加精確,但由於激光雷達獲得的數據量遠遠超過毫米波雷達,需要更高性能的處理器來處理數據,成本較高,所以價格自然更貴。但是激光雷達的精度可以更有保證。
激光雷達的使用
激光雷達具有高精度、高分辨率的優點,具有在其周圍建立三維模型的前景。然而,其缺點是對隔離區等靜態物體的探測能力較弱,並且當前技術的著陸成本較高。激光雷達可廣泛用於ADAS系統,如自適應巡航控制(ACC)、車輛碰撞預警(FCW)和自動緊急制動(AEB)。