激光雷達自動駕駛儀相關性
激光雷達是壹種發射激光束來探測目標位置和速度的雷達系統。其工作原理是向目標發射壹個探測信號(激光束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,經過適當的處理,就可以獲得目標的相關信息,如目標的距離、方位、高度、速度、姿態,甚至形狀等,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
汽車激光雷達的關鍵功能是自動駕駛。
激光雷達在汽車中主要以多車線束為主,可以幫助汽車識別道路上的自然環境,整體自主規劃行駛路線,控制汽車達到預定的總體目標。
比如根據激光撞上障礙物後的折返時間,可以計算出整體目標與自身的比較距離,還可以輔助車輛識別系統在街角和定向。
激光雷達的優缺點
第壹,優勢
1,高分辨率
激光雷達可以獲得極高的角度分辨率、速度分辨率和距離分辨率。壹般角分辨率可以達到3km以上的分辨距離,距離0.3 m的兩個物體可以同時跟蹤多個目標。速度分辨率可達10m/s以內;距離分辨率可以達到0.1米左右。
2、抗幹擾能力強
第二,缺點
易受惡劣天氣影響。
這項技術還不成熟。