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什麽是激光雷達?

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激光雷達自動駕駛儀相關性

激光雷達是壹種發射激光束來探測目標位置和速度的雷達系統。其工作原理是向目標發射壹個探測信號(激光束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,經過適當的處理,就可以獲得目標的相關信息,如目標的距離、方位、高度、速度、姿態,甚至形狀等,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

汽車激光雷達的關鍵功能是自動駕駛。

激光雷達在汽車中主要以多車線束為主,可以幫助汽車識別道路上的自然環境,整體自主規劃行駛路線,控制汽車達到預定的總體目標。

比如根據激光撞上障礙物後的折返時間,可以計算出整體目標與自身的比較距離,還可以輔助車輛識別系統在街角和定向。

激光雷達的優缺點

第壹,優勢

1,高分辨率

激光雷達可以獲得極高的角度分辨率、速度分辨率和距離分辨率。壹般角分辨率可以達到3km以上的分辨距離,距離0.3 m的兩個物體可以同時跟蹤多個目標。速度分辨率可達10m/s以內;距離分辨率可以達到0.1米左右。

2、抗幹擾能力強

第二,缺點

易受惡劣天氣影響。

這項技術還不成熟。

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