名字和苗栗的客家人有關。說到仙草的起源，苗栗人大多是客家人，他們在幾百年前從福建和廣東來到這裏，而仙草的做法類似於廣東的涼粉。在此之前，臺灣省沒有使用仙草。作為臺灣省有名的小吃，有點反客為主，但臺灣省人並不在意。
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傳奇故事
古時候，天空被十個太陽炙烤著，使河流幹涸，大地龜裂，莊稼和植被壹天天被烤焦。勇敢善戰的後羿壹下射下了九個太陽。西天王母為了表彰她的勇敢，給了她長生不老藥。不幸的是，她的妻子嫦娥偷了仙藥，跑到了月亮上。
留在人間的後羿嘆了口氣。後羿受盡折磨後，命令手下士兵找1000名少男少女去任賢島采任賢草，弄得人心壹跳，士兵離德，後羿筋疲力盡而死。
很快，後羿的墳上長出了壹種草，很快就傳遍了全國各地。這種草能消暑解暑，清心去火。人們稱它為仙草。
原來，後羿生前飽受心火燃燒之苦。他走後，靈魂突然意識到，生活必須依靠壹種無視炎熱環境的清涼維護。於是，他心中尋找仙草的願望從幻想變成了現實，他用自己的奉獻平息了世人對他的怨恨，用自己的理解在生命之火中幫助了世人。
百度百科-仙草