1.國家價格:
國家價格中的公路運價是基本運價、固定增減率、固定增減率和由各級交通主管部門、物價部門按照運價分類管理權限制定的運價或費率。國家價格中的公路運價是統壹的，除國家另有規定外，各地區、各部門、運輸企業和個體運輸戶都必須執行。
2.國家指導價:
國家指導價公路運價是在壹定條件下，針對特定區域、路線、貨物、車輛、運輸，在壹定控制範圍內可以調整的運價和費用，包括基本運價的上限或下限幅度、區間幅度和加減幅度。國家指導價是統壹性和靈活性相結合的價格形式。
3.市場調節價:
市場調節公路運價是在國家指導價和國家定價的公路運價之外，允許隨運輸市場容量和供求關系的變化而靈活變化的運價或費用。包括偏遠山區和道路條件差的農村地區的支線運價，某些指定的特殊貨物、特殊車輛、非機動交通工具和特定運輸條件的運價或費用。壹般來說，市場調節價可由支持方協商確定。