發展概況早在15世紀中期，就有人研制出了壹種測量海水深度的儀器，而是壹種比較簡單可靠的測溫工具，這種儀器是在1874年研制出來的。後來又設計了埃克曼海流計。20世紀初，1938研制出機械式，以便快速觀測水溫隨深度的變化。直到20世紀50年代，海洋觀測主要使用機械儀器，回聲測深儀是唯壹的電子測量設備。自20世紀60年代以來，海洋觀測儀器的設計采用了大量新技術，海洋觀測儀器的電子化逐步實現。海洋觀測儀器的電子化從單壹的測量儀器開始，後來發展到多因子綜合儀器。例如，未來海洋觀測儀器將繼續改進結構，降低功耗，增加可靠性，除了傳感器的多樣化，信號形式和儀器終端也將日益通用。
海洋觀測儀器的類型海洋觀測儀器按結構原理可分為聲學儀器、光學儀器、電子儀器、機械儀器和遙測遙感儀器。根據運載工具的不同，還可分為海洋儀器、潛水儀器、浮標儀器、岸站儀器、飛機和衛星儀器。其中海洋海洋觀測儀器品種最多。按其作業方式可分為丟棄式、自回式、懸掛式、牽引式等。丟棄式儀器使用時，其傳感器部分被拋入海中，觀測數據通過導線或無線電波傳輸到船上，傳感器使用後不回收。自回式儀器在觀測時，沈入海中，完成測量或取樣任務後卸載壓艙物，靠自身浮力返回海面。懸掛式儀器由絞車吊桿從船側送到海裏，並錨定在船上。