1.工作原理:電機的工作原理是利用電流在磁場中的作用產生旋轉力矩，從而帶動電機旋轉；永磁電機利用永磁體的磁場產生旋轉力矩，驅動電機旋轉。
2.磁場來源:電機的磁場通常是通過線圈產生的電磁感應來實現的，而永磁電機是通過永磁體本身的磁場來實現的。
3.效率:由於永磁電機具有更高的磁通密度和更高的轉矩密度，所以在相同的功率和尺寸下，永磁電機通常比傳統電機效率更高。
4.成本:由於對永磁材料和工藝要求較高，永磁電機的成本通常高於傳統電機。
5.可控性:由於電機的磁場由電流控制，因此比永磁電機更容易實現轉速和轉矩的精確控制。
壹般來說，永磁電機具有效率高、重量輕、體積小、功率密度高等優點，但成本高，控制復雜度低。電機具有控制簡單、成本低、可靠性高等優點，但效率相對較低。在不同的應用場景下，可以根據需要選擇不同類型的電機。