最早的絲襪誕生於15世紀，當時襪子的生產還得靠手工。絲襪可以用來修飾腿部，防寒保暖，防止水腫，防曬，防汗。絲襪所呈現的大眾審美歷史的遷徙，反映了人們不受歷史發展局限的探索精神。
絲襪最早的服務對象是男性，在16世紀，歐洲宮廷和上流社會開始癡迷彩色連褲襪。按照當時的時尚，男性習慣大方地穿著褲襪露出大腿，認為這是美的象征。
60年代末70年代初，超短裙的流行也催生了連褲襪。絲襪和內衣的“聯姻”迅速占領了絲襪70%的市場份額。20世紀80年代，女性服裝極其性感、奢華、迷人，尤其是女性晚裝，低胸高開衩的使用十分普遍，因此絲襪成為晚裝配飾中不可或缺的壹部分。
按功能分類:
1、商務絲襪:厚度適當的絲襪，專為耐用、耐穿、不損傷而設計。
2、塑身型絲襪:褲襪，腰部用尼龍制成，達到塑身束腰的效果。
3、晚裝絲襪:通常絲襪的厚度為10至15丹(襪子纖維計算單位)，通常具有厚緞般的光澤，用於特殊場合。