l發動機缺點:不適合設計成大排量發動機，體積會太長。壹般L發動機大多是四缸，很少是三缸。世界上只有寶馬有直列六缸發動機，世界上只有沃爾沃有直列五缸發動機。而且與V型發動機相比，振動更大，噪音更大。
V型發動機的優點:穩定性好，噪音低，節省空間。
V型發動機的缺點:結構復雜，維護麻煩。
目前，發動機分為L型和V型，W型，斯巴魯著名的水平對置發動機和馬自達轉子發動機等。
發動機是能將其他形式的能量轉化為機械能的機器，包括內燃機(往復活塞式發動機)、外燃機(斯特林發動機、蒸汽機等)。)、噴氣發動機、電機等。
例如，內燃機通常將化學能轉化為機械能。發動機既適用於發電裝置，也適用於包括動力裝置在內的整機(如汽油機、航空發動機)。發動機最早誕生於英國，所以發動機的概念也起源於英語。其本義是指“產生動力的機械裝置”。