Harrier是世界上最早實現垂直起降的噴氣式飛機。它的發動機不同於壹般的噴氣式飛機,它可以產生兩個方向的推力,即垂直向上的推力和水平向前的推力。從外觀上看,它的發動機很像壹套連體衣,前後各有兩個噴嘴,這四個噴嘴可以同時旋轉。飛機起飛時,四個噴嘴同時向下偏轉,直到與地面完全垂直。發動機產生的推力通過垂直噴嘴像四根看不見的柱子壹樣將飛機托起。當飛機在空中時,飛行員會逐漸控制噴嘴向後旋轉,此時會產生壹個水平推力,飛機的重量由機翼產生的升力支撐,發動機產生的推力推動飛機前進。飛機著陸時,當噴管完全垂直於地面時,機翼上的升力消失,因為飛機是懸停在空中,沒有向前的動力,飛機的重量完全由發動機產生的垂直推力支撐。然後,飛行員開始關小油門,減少發動機的燃料供給,垂直推力逐漸變小,飛機開始慢慢下降,直到最後著陸。因此,鷂式飛機的整個起降過程只需要壹塊空地就可以完成,從而結束了噴氣式飛機只能依靠跑道起降的歷史。
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