攝像機標定方法包括:傳統攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
在圖像測量和機器視覺應用過程中,為了確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點的關系,需要建立攝像機成像的幾何模型,這些幾何模型參數就是攝像機參數。在大多數情況下,這些參數必須通過實驗和計算來獲得,這個求解參數的過程稱為攝像機標定(或稱攝像機標定)。無論是在圖像測量還是機器視覺應用中,攝像機參數的標定都是壹個非常關鍵的環節,標定結果的準確性和算法的穩定性直接影響攝像機工作產生的結果的準確性。因此,攝像機標定是後續工作的前提,提高標定精度是科研的重點。
攝像機標定方法包括:傳統攝像機標定方法、主動視覺攝像機標定方法和攝像機自標定方法。
傳統的攝像機標定方法需要使用已知尺寸的標定物。通過建立標定物上已知坐標的點與其像點之間的對應關系,利用壹定的算法可以得到攝像機模型的內外參數。根據標定對象的不同,可分為三維標定對象和平面標定對象。三維標定物可以用單幅圖像標定,標定精度高,但高精度三維標定物的加工和維護比較困難。平面標定物比三維標定物簡單,精度容易保證,但必須使用兩幅或多幅圖像進行標定。傳統的攝像機標定方法在標定過程中總是需要壹個標定物,標定物的制造精度會影響標定結果。同時,有些場合不適合放置標定物,這也限制了傳統攝像機標定方法的應用。