在這種背景下，農民和自由人逐漸向有錢有勢的貴族尋求保護，提供農業勞動力和稅收以換取安全。貴族為了維護自己的地位和權力，開始逐漸組建自己的武裝力量，與其他貴族進行鬥爭和談判，建立起相對穩定的政治秩序。
隨著時間的推移，貴族開始通過控制土地和軍隊來鞏固自己的權力和地位，逐漸發展出封建制度。這種制度的核心是“封建契約”，貴族通過土地和軍隊向各級領主提供保護和服務，並從中獲得封地、軍隊等資源。這種契約不僅是土地和資源的交換，而且是壹種互利的關系，通過這種關系建立和維護政治和社會秩序。
因此，中世紀西歐的封建制度基礎可以概括為三個方面:壹是羅馬帝國後期的政治經濟混亂背景和遊牧民族的大規模遷徙；二是貴族在此背景下逐漸形成自己的武裝力量，建立了相對穩定的政治秩序；第三，貴族通過控制土地和軍隊來鞏固自己的權力和地位，逐步發展封建制度。