很久以前，制作豆腐的方法全靠人力，磨豆漿、濾豆腐渣、壓水等等都很費力。現代科學技術使豆腐的流水線生產成為可能，各種電氣化的磨漿機、劃槳機、烘幹機，使豆腐從浸泡黃豆到成品壹條龍生產。
南豆腐是石膏做的，凝固後的豆腐花因為含水量高，所以很嫩，含水量在90%左右。北豆腐通常是用鹵水或酸醬制成的。凝固後的豆腐花含水量少，質地比南豆腐老，含水量在85%左右。然而，由於含水量較少，豆腐的味道更濃，質地更堅韌，更容易烹飪。
擴展數據
中國是豆腐的發源地。相傳淮南王劉安(公元前177-122)的母親喜歡吃黃豆；公元前196年，有壹次她母親因病吃不下整顆黃豆，劉安叫人把黃豆磨成粉，怕粉太幹，就沖進壹些水裏熬成豆漿，又怕味道淡，再放些鹵水，就變成了壹坨，也就是豆腐花。
淮南王的母親吃了很高興，病情好轉，於是豆腐流傳下來。豆腐的制作大概是劉安在組織方士煉丹時發明的。煉金術士在煉金術中使用了許多礦物質和無機鹽，偶爾發現石膏或其他鹽可以將豆漿凝固制成豆腐。
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