空竹在中國有著悠久的歷史。據考證，空竹最早是由漢族民間遊戲器械“陀螺”演變而來。陀螺儀是古代出現的玩具。在新石器時代的河姆渡文化遺址和常州圩墩遺址中，出土了木制陀螺儀，而在陜西夏縣尹喜村遺址中，則出土了陶器陀螺儀。
後來，為了延長陀螺儀的轉動時間，人們用鞭子抽打這些木制或陶瓷的陀螺儀；後來用了竹陀螺，用空氣沖擊在上面鳴笛，也就是“鳴陀螺”。後來，“唱陀螺”逐漸成為“空竹”的別稱。
擴展數據:
空竹發展
到了清代，抖空竹的方式逐漸成熟。阿清人李宏若在《朝史叢載》中說:“抖空竹。每次寺聚，繩搖拋數尺高，仍受繩收，鍛煉各種身材。”他還說:“熊和木偶互相吵鬧，汗流浹背跑旱船，把空竹搖上雲端，背上站著幾千個人。”。
此外，空竹也成為商販和商人招攬生意的手段。孫殿起《琉璃廠小記》說:“空竹又名空鐘，能抖出各種花樣。擺攤的都是這壹手好，這樣才能吸引更多的人。”空竹也受到宮中女性的歡迎。
有壹首清代佚名寫的《打空竹》詩，也說:“上元宴於玉溪宮，歌舞同趣。妾以技自傲，下旨撼空。”原註雲:“在空中，其中壹員。京師舞，新的壹年，王孫和桂姬都擅長。皇宮裏有許多妃子。舞蹈有‘風箏翻身，燕子飛上雲端，鴿鈴響’。
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