根據能源對環境的影響和汙染程度，可分為清潔能源和非清潔能源。任何在使用中對環境沒有或很少汙染的能源被稱為清潔能源，如太陽能、水能、風能和海洋能。任何在使用中對環境造成或可能造成嚴重汙染的能源都稱為非清潔能源，如煤炭、石油等。
按用途可分為燃料能源和非燃料能源。燃料能源包括礦物燃料(如煤、石油、天然氣等。)、生物燃料(如木材、沼氣、碳水化合物、有機廢棄物等。)、化學燃料(如丙烷、甲醇、酒精、苯胺、火藥等。)和核燃料(如鈾、釷、氘、氚等。).非燃料能源包括水電、風能、太陽能、海洋能、地熱能、激光和電能。
根據能量儲存和運輸的性質，可分為高能和過程能。壹切含有能量的物體都稱為能性能量，能被人直接儲存和運輸。各種燃料能源和地熱能都是高能能源。過程能是指運動過程中產生的能量，不能直接被人儲存和輸送，如風、流水、洋流、潮汐、海浪等能源。