1，門座起重機
門座起重機，俗稱“門座起重機”，是指傳統上用於港口碼頭前端的起重機。在沿地面軌道運行的門座上，有壹個可旋轉的臂架，臂架有起升、回轉、變幅和運行四個協同機構。鐵路列車或其他車輛可從門座下通過，車輛和船舶可通過駁船裝卸和直接乘坐。
2、門式起重機
目前，門式起重機是壹種新型機械，主要用於內陸港口立式碼頭前沿的裝卸。它是根據交通部“六五”、“七五”、“八五”期間港口機型發展規劃和內河港口生產發展的需要及作業特點而研制的。
3、高塔式起重機
塔式起重機又稱塔式起重機，起源於西歐。安裝在高塔上部的帶有活動臂的旋轉起重機。工作空間大，主要用於建築施工中材料的垂直和水平運輸以及建築構件的安裝。它由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。
4.固定式起重機
固定式起重機是指固定在基礎上或支撐在基座上，只能在原地工作的起重機。它們分為三類:固定式塔式起重機、甲板起重機和懸臂起重機。
5、桅桿起重機和懸臂起重機
桅桿起重機也叫懸臂起重機，是壹種固定安裝的起重機。通常桅桿類型有單桅、雙桅、人字桅、門式桅桿、井字桅等等。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受施工場地限制小的特點。