原則
利用杠桿原理轉動輪子，改變方向。
控制前輪轉向的杠桿:自行車的車把是壹個省力的杠桿。人們可以用很小的力轉動自行車的前輪來控制自行車的運動方向和平衡。
控制剎車的杠桿:車把上的剎車手柄是壹個省力的杠桿，所以人可以用比較小的力把剎車壓在輪圈上，壓力比較大。
擴展數據
形式
1.身體部位:包括
車架、前叉、車把、車座、前叉是自行車的主要部件。傳動部分包括踏板、曲柄、鏈輪、鏈條、中心軸和飛輪等。人力踩動踏板，通過上述傳動部件帶動車輪轉動，向前驅動。
2.作用部分:前輪和後輪，包括前輪和後輪軸部分，輻條，輪輞(鋼圈)，輪胎等。
3.安全裝置:包括剎車(剎車)、燈、鈴、反光鏡等。
根據需要可以增加壹些配件，如支架、衣架、安全叉、擋泥板、氣泵等。此外，裝有變速機構的跑車、賽車和山地車也裝有變速控制器和前後撥鏈器。
4.手腳雙動力自行車的構成:在傳統自行車的車架上增加壹個合金制成的盒子，裏面裝有各種傳動部件。通過力的相互作用，實現手腳雙動力，簡單推拉車把，自行車就可以隨著車把向前運動，既省力，又健身。
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