1，導航陀螺羅盤
陀螺羅盤是根據陀螺轉子高速旋轉的指向性原理制作的。它是壹種不受磁場影響，指向北方的力很強的機電儀器。壹個主羅經可以帶動多個羅經，可以安裝在駕駛室、船長室、海圖室等地方。它是艦船航行和觀察目標方位的重要儀器。
2.海洋回聲探測儀
回聲測深儀是壹種測量水深的水聲導航儀器。在船舶航行中，水深在航線規劃和保證船舶安全航行中起著重要的作用。回聲測深儀的用途有:在特殊情況下，可以通過測量水深來確定船位；在新航區或淺水航區航行時，可用於導航，確保船舶航行安全；在航道和港口測量中，它能提供準確可靠的水深數據。因此，回聲測深儀是船舶不可缺少的導航設備。
3.航海日誌
航海日誌是用來測量船速和累計航程的航海儀器。準確測量船舶的航行速度和航程對船舶導航極其重要。在船舶導航定位中，只要陀螺羅盤或磁羅盤提供船舶航向，計程儀提供航程，就可以得到船舶的估計位置。現代導航系統和設備，如真動雷達、ARPA、自動綜合導航儀等，都需要輸入本船的航速信息才能工作。在大型或超大型船舶靠泊碼頭作業時，計程儀還需要提供相對於碼頭的縱向和橫向速度，以保證船舶安全靠泊。因此，計程儀是現代船舶不可缺少的重要導航儀器之壹。