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早在2000-4000年前，中國、羅馬、埃及就有類似的遊泳姿勢。日本稱之為平泳。這種遊泳姿勢在中國總是被稱為蛙泳，因為它俯臥在水面上，劃水和踢腿的動作類似青蛙在水中遊泳。遊蛙泳時，身體姿勢比較穩定，水支撐面積大，動作省力，呼吸方便，能堅持較長時間和較長距離。
這個姿勢遊泳容易觀察目標，動作隱蔽，噪音小，實用價值大。它早已廣泛應用於漁獵、水處理、遊泳和救護。關於蛙泳的起源，眾說紛紜。相傳在古埃及和羅馬帝國，獵人潛入水中捕捉水鳥是遊泳方法之壹。18年底歐洲軍校有專門教蛙泳的課程。
1875年8月，這位1公認的英吉利海峽征服者以蛙泳方式橫渡了它(見《橫渡英吉利海峽》)。蛙泳
在古代，人類為了適應生活環境，逐漸學會了遊泳。中國在春秋時期就已經開展遊泳活動，利比亞史前巖畫中也有遊泳姿勢的描繪。現代遊泳始於英格蘭，並於60年代65438-07在約克郡流行起來。
1828年，世界上第壹個室內遊泳池在利物浦喬治碼頭建成。蛙泳1837 1837成立了世界上第壹個遊泳協會。1908規定遊泳必須在泳池裏玩。國際標準遊泳池長50米，至少21米寬，1.80米深。
共有8條車道，每條車道寬2.50米，車道分隔線由直徑5 ~ 10 cm的單個浮標連接。比賽中運動員必須站在出發臺(仰泳除外)。出發臺高出水面50 ~ 75厘米，面積為50×50厘米。1896年遊泳被列為奧運項目時，是真正的自由泳不分泳姿，只有100m，500m，1200m。
1900第二屆奧運會，仰泳分家；1904年第3屆奧運會，蛙泳又分了。1912年第五屆奧運會，女子遊泳被列為比賽項目。1956奧運會增加蝶泳，從此定型為四泳。