由於行人兼具剛性物體和柔性物體的特點，其外觀容易受到穿著、尺度、遮擋、姿態和視角的影響，因此行人檢測成為計算機視覺領域的壹個熱點，既有價值又具有挑戰性。
行人檢測系統的研究始於20世紀90年代中期。從最開始到2002年，研究人員借鑒並引入了圖像處理和模式識別領域的壹些成熟方法，重點研究行人的可用特征和簡單的分類算法。從2005年開始，行人檢測技術的訓練庫趨於大型化，檢測精度趨於實用化，檢測速度趨於實時化。隨著高校、科研院所和汽車廠商研究的深入，行人檢測技術發展迅速。
國外行人檢測系統的研究機構主要有卡耐基梅隆大學(CMU)、麻省理工學院(麻省理工學院)、日本豐田汽車研究中心、戴姆勒克萊斯勒R&D中心等。清華大學、浙江大學、上海交通大學、Xi交通大學、中國科學技術大學、吉林大學、中國科學院自動化研究所等