在南北朝以前，所謂的床並不是真正的床。
床是胡人傳入的，叫胡床。胡人確實改變了漢人席地而坐的傳統生活方式。
據《禮記》記載，曾子臨死時死於床上的床墊不符合規定。可見當時。床壹直為古人所重視。
在原始社會，人們過著簡單的生活，睡覺只是為了鋪植物樹枝或動物皮等。掌握了編織技術後，他們鋪上了涼席。席子出現後，床就出現了。商代甲骨文中有床形的“林”字，說明商代有床。但從實物上看，最早的床是在信陽長泰關的壹座大型楚墓中發現的，上面刻有精美的花紋，四周有欄桿，下面有六只短腳，只有19 cm高。自春秋時期以來，床常常兼作其他家具。人們在床上寫作、閱讀和吃飯。晉代著名畫家顧愷之在《壹幅婦女史》中所畫的床，幾乎和今天的床壹樣高。此外，還有壹張四腳高床。但是床還沒有成為睡覺的專用家具。唐代桌椅出現後，人們在桌子上生活和吃飯，不再在床上活動。床是壹種多功能家具，它已經成為睡覺的專用物品。彈簧床出現在19年代。19世紀後期，金屬床開始出現。