明代，霹靂槍、霰彈槍、大炮、手榴彈、火箭炮等各種火器都在軍中配備。根據火龍神器陣，光是火箭就有幾十種。當時發明了水雷和水雷，還從歐洲引進了更先進、威力更大的火器，如大型後裝炮、法郎炮、紅炮等。各地駐軍裝備不僅10%是火器，還有壹支配備火器的特種部隊——姬神營，掌管軍中火器，由皇帝直接指揮。
清軍入關中，遭受了不少明兵器的打擊，尤其是佛朗機槍和紅炮，殺傷力極大。如果有壹部分明軍投降後沒有帶大量火器給清軍，時間會更長，會賠錢。
在明代，火器的發明和裝備、西方泡沫研究以及火器生產的理論著作都取得了很大進展。如果這種趨勢持續下去，嘗到了火器威力的清軍應該會更大規模地在軍隊中發展和裝備大量火器。事實上，火器的使用在清朝初年對抗明軍、三藩、鄭和的勢力，以及平定西北邊疆等方面都發揮了不可替代的作用。
但此後，清朝並沒有繼續加大對火器的投入。雖然在軍事上也是大量裝備，裝備規模也確實比明軍大，但裝備的火器還是明軍留下的那些老式火器，進步並不大。清帝害怕強大的火器流入反清復明的漢人手中，危及他們的統治地位，甚至破壞了明朝遺留下來的壹些重要火器作品，導致火藥和火器的壹些關鍵生產技術失傳。
後來需要的時候，只能求助於西方傳教士。到了清朝中後期，定國的清朝開始懈怠軍事裝備，能按建制配發大刀長矛已經很不錯了，更別說發展新式武器了。