數據擴展:
跟蹤誤差是指從開始到實際位置的定位運動或電機運動過程中，位置指令與實際位置之間的差異。跟蹤誤差在各個行業都有壹定的誤差識別範圍。
誤差因素
視頻跟蹤器錯誤
視頻跟蹤器誤差是純粹的圖像處理本身的誤差，通過判斷圖像像素的最小分辨率來定義。通常，跟蹤器的誤差不超過l/2個像素。根據光電系統中使用的紅外熱像儀或電視攝像機的視場，可以很容易地估算出不同視場對應的像素數的大小。
視頻跟蹤器噪聲
視頻跟蹤器的噪聲是由信號處理電路引起的。正常情況下，跟蹤器的噪聲不超過壹個像素。同樣，根據光電系統中使用的光電傳感器的視場，可以計算出不同視場對應的像素數的大小，從而得到視頻跟蹤器的噪聲引起的跟蹤誤差。
通信延遲
差分器對目標的跟蹤算法以及在壹定時間內將誤差上報給CPU會影響跟蹤精度。報告延遲通常小於壹幀，即20毫秒
穩定性誤差
造成視線穩定誤差的主要因素如上所述。跟蹤誤差與瞄準線的穩定誤差密切相關，瞄準線的晃動直接導致跟蹤誤差的形成。
跟蹤控制回路誤差
跟蹤控制回路是壹個視頻差分器，它以目標瞄準點與瞄準線的差值作為指令輸入，通過跟蹤控制器、濾波器、放大器、驅動器和電機驅動雲臺和光電傳感器跟蹤目標。光電傳感器瞄準線的位置形成壹個閉環。環路的伺服性能，即系統的穩態誤差和動態品質，與跟蹤誤差密切相關。