首先，手術現場要有壹系列設備:通訊電腦、手術機器人、現場視音頻監控設備；在醫生這邊，也就是操作者所在的地方，也要有相應的設備:通訊計算機、視頻顯示器、音頻終端、手術計算機(或遙控操作系統)。
手術開始時，手術現場的高清視頻設備和錄音設備對現場情況進行拍攝和記錄，並通過通訊計算機傳輸給遠處的醫生。醫生通過自己的通訊電腦了解手術現場的壹切情況，如病人的狀態、儀器儀表的讀數等。根據這些信息，結合作業計劃，通過作業計算機下達作業指令，指令通過通信計算機傳輸到作業現場的作業機器人。機器人根據指令開始給病人做手術，比如註射藥物，做手術等。醫生可以通過視音頻設備實時了解具體實施情況，並可以根據具體情況及時向手術現場的機器人發出各種手術指令，直至整個手術結束。
遠程手術因其手術精度高、安全性好、增強醫生對手術過程的認知等優點，越來越受到重視。