道路通行能力是指道路能夠承受車輛通行的能力。當道路上的實際交通量小於其通行能力時，道路上的車輛處於自由行駛狀態，速度高，交通密度低，車頭時距分布規律符合負指數分布，車輛可以超車；當道路上的實際交通量接近或等於其通行能力時，道路上的車輛以近乎均勻的速度沿道路行駛，產生車隊行駛現象，車頭時距分布接近平均值；當道路上的實際車流量超過其容量時，道路上的車輛密度增加，速度降低，造成交通擁擠和堵塞。因此，在公路規劃設計階段，應分析和評價各種公路設施的通行能力和服務水平。
影響道路通行能力的主要因素有道路條件、交通條件和交通環境。路況是指道路的幾何構成，如車道數、車道寬度、橫向寬度、行車視距、縱坡、路面狀況、沿線街道狀況等。交通狀況是指交通流的車輛構成和分布特征，如交通量、混合車輛、行人、非機動車幹擾等。外部交通環境是指道路交通以外的自然條件，如沿線地形、地貌、景觀、氣候等。這三個因素結合起來，直接影響行車速度和道路通行能力。
根據車輛運行狀態的特點，通行能力可分為:道路通行能力、交叉口通行能力、合流分流狀態下的通行能力、交織運行狀態下的通行能力。
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