竹竿
歷史悠久，最傳統的魚竿是竹子。由於現代科技的不斷發展和傳統工藝的逐漸失傳，竹釣竿不僅價格昂貴，而且具有很高的收藏價值。
玻璃纖維增強塑料桿
所謂玻璃鋼桿，就是用玻璃纖維增強材料制成的釣竿。玻璃鋼釣竿調性硬，比碳棒重，價格便宜。目前逐漸被碳棒取代。
碳棒
碳棒是用碳纖維合成材料制成的魚竿。碳棒質輕、堅實、抗拉強度高，隨著碳纖維比例的增加，價格也隨之上漲，但具有壹定的導電性，使用碳棒釣魚時需要註意附近是否有高壓線。
⑵按功能劃分
手桿
手竿的竿尖又細又有彈性，手感很好。竿身沒有線環和輪座，竿頭有壹段紅繩，魚線與竿同長。手竿應在池塘、水庫、湖泊等場合使用。壹般有2.7M，3.6M，4.5M，5.4M，6.3M，7.2M等等。
投擲棒
拋竿又稱海竿，不同於手竿，竿身和尾部有鋼絲圈和漁線輪座。壹般有1.8M、2.1M、2.4M、2.7M、3.0M、3.6M、3.9M、4.25M、4.5M不同桿長，拋桿主要用於大型水庫、池塘、河流、長江、海洋等垂釣場合。拋竿與手竿相比，具有拋得遠、不怕風浪、省力等優點。
等極線
巖竿，又稱手搖海兩用竿，最初主要用於海中的巖釣，現在已成為淡水釣大魚的必備武器。巖竿的調性介於手竿和海竿之間，比海竿更軟，不適合遠距離鑄造。壹般使用中小型漁船，長度壹般在3.6米到7.2米之間。
盧亞甘
Luya源於英語(Lure)的發音，原意為勾引。蘆芽桿只有配有路雅輪、魚線和仿生魚餌才能用來釣魚。蘆芽桿的主要配件有過線環、滑輪座、手柄、尾片、裝飾環和掛鉤裝置。