它的原產地不是非洲，而是南美洲的巴西。
這種武術的特點是幾乎都是用腿進攻。
而且與普通武術不同，卡波拉的腿部動作特別大。
飛、倒立、倒立等技術非常頻繁。
這與卡波拉的起源有關；
十六、十七世紀，歐洲人大量殖民南美。
並從非洲運送大量黑人到殖民地做苦力，
這些奴隸過著艱苦的生活，失去了自由。
其中，葡萄牙殖民地巴西的壹些奴隸發動了叛亂。
但奴隸壹般都是雙手被銬，更別說武器了，不可能雙手攻擊。
所以這些奴隸在他們的家鄉——非洲，結合了武術、舞蹈和他們自己的創新。
卡普拉，壹種武術，被創造出來。僅有的自由腿被用來進攻，戴著手銬的手被用作支點。卡波拉的倒立踢非常有力。
卡波拉也許是人類歷史上最悲劇的武術。
那些只能用腳移動的黑人，帶著卡波拉，多次擊敗全副武裝的葡萄牙人。
但是，敢於反抗的黑奴畢竟是少數。在殖民者的數量和武裝優勢下，
最後大部分叛軍不是被殺就是走投無路自殺，沒有人投降。
只有少數人藏在叢林中求生。
葡萄牙殖民者被卡波拉的力量嚇到了，所以幾百年來卡波拉都被視為非法活動。直到19世紀巴西獨立，卡波拉作為巴西當地文化和體育的壹部分才得以復興。現在卡波拉不僅是壹種武術，還與巴西的舞蹈和音樂緊密結合，是巴西文化的重要組成部分。