霍夫變換利用兩個坐標空間之間的變換，將壹個空間中形狀相同的曲線或直線映射到另壹個坐標空間中的壹個點上，形成壹個峰值，從而將檢測任意形狀的問題轉化為壹個統計峰值問題。
給定壹幅圖像(通常是二值圖像)中的壹組點，如何檢測直線？
壹種解決方法:選擇壹對點，決定壹條線，然後檢驗其他所有的點是否都靠近這條線，從而得到靠近這條特殊線的所有點的子集。這種方法很復雜。另壹種方法是使用霍夫變換。
霍夫變換是圖像處理中必須接觸的算法。它通過投票算法檢測具有特定形狀的對象。在該過程中，通過計算參數空間中累積結果的局部最大值，獲得符合特定形狀的集合作為霍夫變換的結果。這種方法可以檢測圓、線和橢圓等形狀。在車道線檢測中，最初的方案之壹是使用Hough變換檢測直線並提取車道線。