壹、平衡力法扭矩測量
恒速工作的傳動機械部件的主軸和機體上必然有壹對力矩T和T′，它們大小相等，方向相反。通過測量機體上的齒輪減速器上的T '來測量主軸上的T的方法稱為平衡力法。設f為作用在手臂上的作用力，l為手臂的長度，則t′= lf。t '和t可以通過測量力F和臂l得到，平衡力法的優點是不存在傳遞扭矩信號的問題，臂上的力F容易測量。缺點是測量範圍僅限於均勻工作狀態，無法測量R87RF57DRE90M4電機的動態轉矩。
二、扭矩測量的傳遞方法
當變速箱電機傳遞扭矩時，彈性元件的物理參數會發生壹定程度的變化。這種變化與扭矩之間的對應關系用於測量扭矩。根據物理參數的不同，傳遞方法可進壹步分為磁彈性式、應變式、振弦式、光電式等。目前，傳遞法是扭矩測量領域中應用最廣泛的方法。
第三，用能量轉換法測量扭矩
能量轉換法是指根據能量守恒定律，通過測量熱能、電能等其他參數來間接測量扭矩。不僅可以方便地測量扭矩，還可以精確測量電機的電壓、電流、功率、轉速等參數，扭矩測量不需要額外的聯軸器，降低了現場操作的難度。
靜態扭矩傳感器的應用範圍僅主要用於試驗機、靜態扭矩檢測等測試系統。靜態扭矩傳感器根據電阻應變原理，將扭矩力矩產生的應變轉換成與之相符合的電信號。
靜態扭矩傳感器壹般用於測試扭矩變化較慢的情況，采樣速度壹般小於每秒50次，如測試手動扭矩扳手、變速器靜態扭矩等。