制造齒輪的常用材料有鍛鋼和鑄鋼，其次是鑄鐵，特殊情況下也可使用有色金屬和非金屬材料。
1，鋼:常用含碳量為0.1% ~ 0.6%的鋼，因其性能最好(可通過熱處理提高力學性能)。
(1)鍛鋼:鋼經過鍛造後性能有所提高，最常用的是45鋼。
軟齒面齒輪(HB≤350):毛坯→加熱(找正調整)→切齒(壹般8級，精切7級)。
硬齒面齒輪(HB≥350):毛坯→熱(正)→切齒→表面硬化處理(淬火、氰化、氮化)→精加工(磨齒，壹般6級，精磨5級)。
鍛鋼的強度直接比軋鋼好，重要齒輪用鍛鋼。根據齒面硬度和制造工藝，鋼齒輪可分為軟齒面齒輪和硬齒面齒輪。軟齒面齒輪是經過調質或正火加工而成的，齒面硬度小，承載能力不高，但制造工藝簡單，適用於壹般機械傳動。硬齒面齒輪經精加工後進行熱處理，比軟齒面齒輪具有更高的硬度和更高的承載能力，但其制造工藝復雜，壹般用於高速、重載、結構要求緊湊的機械中。
(2)鑄鋼:當齒輪直徑大於500mm時，輪坯不適合鍛造，可采用鑄鋼，但精加工前應正火，以消除鑄件殘余應力，使硬度均勻，有利於切削。
2.鑄鐵:鑄鐵的鑄造性能較好，但抗彎強度和抗沖擊性較差，其中所含的石墨能起到壹定的潤滑作用。因此，鑄鐵齒輪常用於開式齒輪傳動。
3.非金屬材料:常用的有木質膠帶和工程塑料。非金屬材料彈性模量小，齒輪容易變形，可以降低動載荷和噪聲，壹般適用於高速、輕載、精度要求不高的齒輪傳動。