i=z2/z1=n1/n2
傳動比是壹個機構中兩個轉動構件的角速度之比，也叫速比。分量A和分量B的傳動比為I =ωA/ωB = Na/Nb，其中ωA和ωB分別為分量A和B的角速度(弧度每秒)；Na和nb分別是組件A和B的轉速(rpm)。
當公式中的角速度為瞬時值時，得到的傳動比為瞬時值。當公式中的角速度取平均值時，得到的傳動比為平均傳動比。理論上，對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是常數；對於鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比發生變化。對於嚙合傳動，傳動比可以用a、b輪的齒數Za、Zb表示，I = Zb/Za；對於摩擦傳動，傳動比可以用a輪和b輪的直徑Da和Db來表示，i=Db/Da。
多級減速器傳動比的分配直接影響減速器的承載能力和使用壽命，也影響其體積、重量和潤滑。傳動比壹般按以下原則分配:使各級傳動的承載能力大致相等；使減速器的尺寸和質量更小；使各級齒輪的圓周速度變小；采用油浴潤滑時，各齒輪副大齒輪的浸油深度相差較小。
低速齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，降低低速齒輪的傳動比，即降低低速齒輪和包含它的機體的尺寸和重量。增大高速齒輪的傳動比，即增大高速齒輪的尺寸，減小高速齒輪與低速齒輪的尺寸差，同時有利於所有齒輪的油浴潤滑；同時，高速小齒輪尺寸減小後，高速及後續齒輪的圓周速度降低，有利於降低噪聲和振動，提高傳動的穩定性。所以在滿足強度的情況下，末級傳動比小是合理的。
傳動比=工作扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷工作系數。
傳動比=驅動輪的轉速值除以從動輪的轉速=它們的分度圓直徑比的倒數。即:i=n1/n2=D2/D1。
I=n1/n2=z2/z1(齒輪)