1、日晷：“日晷”是利用日影測得時刻的壹種計時儀器，由晷針和晷面組成，在晷面上用地支表示十二個時辰，利用太陽的投影方向來測定並劃分時刻。但是這種方法在陰天或夜晚就不太方便了。
2、水運儀象臺：宋代蘇頌制造了水運儀象臺，水運儀象臺的計時機械部分可以按時刻使木偶出來擊鼓報刻，搖鈴報時，示牌報告十二個時辰等。
3、刻漏：又稱漏刻、漏壺，主要有泄水型和受水型兩類。早期的刻漏多為泄水型，水從漏壺底部側面流泄，格叉和關舌又上升，使浮在漏壺水面上的漏箭隨水面下降，由漏箭上的刻度指示時間；受水型是水從漏壺以恒定的流量註入受水壺，浮在受水壺水面上的漏箭隨水面上升指示時間，提高了計時精度。
4、大明燈漏：元代的郭守敬制成大明燈漏，利用水力驅動，通過齒輪系及相當復雜的凸輪機構帶動木偶進行“壹刻鳴鐘、二刻鼓、三鉦、四鐃”的自動報時。
日晷和刻漏是古代最常用的計時方法，除了上面幾種，民間還廣泛使用香漏、香篆、田漏、沙漏、蠟燭鐘等方法進行計時，只是精確度就沒有那麽好了。