駐車制動有電子手制動、駐車腳制動和機械手制動三種形式，其中駐車腳制動和機械手制動均采用機械機構的實線駐車制動，而電子手制動則采用電機驅動牽引機牽引鋼索鎖止車輪。與電子手剎相比，傳統機械手剎車具有更高的穩定性和可靠性，故障率遠低於電子手剎。
腳剎駐車制動是特例，多用於高端日系車，如雷克薩斯es、IS系列、豐田皇冠、銳誌、本田奧德賽、傑德、日產天籟等。駐車制動的操作力設計為220N-280N，有些女司機可能會覺得比較吃力。這時候腳剎的優勢就凸顯出來了。腳的力量大於手，用腳停車會更容易。
如何使用腳制動駐車制動:
1.如果車輛準備開始行駛，必須松開腳制動器。這時候妳需要右腳踩剎車踏板，然後左腳踩駐車腳剎車踏板。這時可以松開左腳，駐車腳制動踏板會彈回自由狀態。這時候可以踩油門開車。
2.踩下制動踏板車輛停止後，用左腳踩下腳制動踏板即可鎖定車輛。此時腳制動踏板處於最低位置，可以擡離左腳。
腳剎駐車制動是用腳代替手來完成手剎，所以養成這樣的習慣非常重要。腳剎的最大特點是:
(1)低成本的同時騰出中控空間；
(2)省力，即使是身體虛弱的女司機也能輕松使用。