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自動洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排水、洗滌等機械作用和洗滌劑的潤濕分散作用下，將汙垢拉入水中，達到洗滌的目的。
首先，阿波羅輪葉片之間填充的洗滌液在離心力的作用下高速甩向桶壁，並沿桶壁上升。在葉輪的中心，由於甩出的液體形成壹個低壓區，使洗滌液流在葉輪周圍產生回聲。這樣，在葉輪附近形成了以葉輪軸線為中心的渦流。在渦流的作用下，衣物做螺旋旋轉，被吸入中心後被甩向桶壁，與桶壁摩擦。由於波輪中心是低壓區，衣物很容易被吸到波輪附近，不斷地與波輪摩擦，就像手動摩擦衣物壹樣，汙垢被迫離開衣物。
其次，衣物放入洗滌液中，由於慣性運動較慢，水流與衣物之間存在速度差，使其相對運動，水流與衣物相對摩擦，也有助於汙垢離開衣物。第三，由於洗滌湧浪的形狀不規則，當旋轉的水流撞擊桶壁時，其速度和方向發生變化，形成湍流。在湍流的作用下，衣物不規則運動，翻滾，其纖維不斷彎曲扭曲，衣物相互摩擦，增加了洗滌的有效面積，提高了洗滌的均勻性。