經過演奏家的改進，形制趨於統壹，成為六相二十四品的四弦琵琶。琵琶音域寬廣，演奏技巧為民族器樂之首，表現力是民樂中最豐富的樂器。揚聲器是木頭做的，半梨形，上面有四根弦。原來是用絲線做的，現在是用鋼絲、鋼繩、尼龍做的。琴頸和面板具有用於確定音素的“相位”和“乘積”。
是獨奏、伴奏、合奏、合奏的重要民族樂器。
琵琶是東亞的傳統彈撥樂器，已有兩千多年的歷史。中國最早的樂器“琵琶”出現在秦朝左右。“琵琶”壹詞中的“爵”字，意為“兩玉相碰，發出悅耳的敲擊聲”，表示它是壹種通過彈撥琴弦發出聲音的樂器。他們的名字“Pi”和“Pa”是基於演奏這些樂器的右手技巧。也就是說，琵琶和琶音是兩種演奏技法的名稱。右手向前彈奏琵琶，右手向後彈奏琶音。
唐朝以前，琵琶在漢語中也是所有琵琶家族的彈撥樂器(又稱琵琶)的統稱。中國琵琶傳到東亞其他地區，發展成日本琵琶、韓國琵琶和越南琵琶。