1，根據使用環境分為室內和室外:
室內雲臺:適合室內環境，承重小，不需要防水防塵功能。
戶外雲臺:適用於戶外環境，密封性能好，防水防塵，載重大。
2、按安裝方法分為側裝和吊裝:
側裝雲臺:安裝在墻上或天花板上，適用於監控畫面方向與安裝面平行的場景。
吊裝雲臺:安裝在屋頂或天花板上，適用於監控畫面方向與安裝面垂直的場景。
3、按形狀分為普通型和球形:
普通雲臺:造型比較簡單，適合壹般監控場景。
球形雲臺:雲臺置於半球形或球形保護罩內，具有隱蔽、美觀、快捷的特點，適用於審美要求較高的場景。
雲臺的目的
拍攝全景照片和視頻:全景雲臺可以360度旋轉，可以拍攝天空和地面，適合拍攝寬場景、全景視角的作品。雲臺不壹定有這個功能。
穩定拍攝:雲臺可以有效減少拍攝時因手抖或風吹造成的畫面抖動，提高畫面的穩定性和清晰度。
調整拍攝角度:雲臺可以上下左右旋轉，方便攝影師調整拍攝角度，獲得所需的畫面效果。
多角度拍攝:固定雲臺可以使相機在不同的角度和方向拍攝，為作品提供更多的視角和創作空間。
跟蹤拍攝:電動雲臺可以隨著目標物體的移動實時調整，達到跟蹤拍攝效果。這對於拍攝移動場景或動態對象非常有用。