第壹輛有軌電車是以在軌道上行駛的車廂開始的。
1807年，世界上第壹輛有馬車牽引的客運軌道客車出現在英國；1881年，沃納？馮？西門子發明了世界上第壹輛電力牽引有軌電車。柏林附近錫特費爾修建的有軌電車線路投入運營，標誌著有軌電車作為客運工具投入使用。
2.有軌電車發展的高峰期
20世紀20-30年代，世界掀起了有軌電車快速發展和建設的黃金時代。
1895年，美國有軌電車線路達到12100公裏。1930，法國70個城市* * *開通運營線路3400公裏。1920年，英國有軌電車線路總長度達到5000公裏，有軌電車車輛達到14400輛。
3.有軌電車的衰落
第二次世界大戰後，汽車工業的快速發展對有軌電車行業產生了巨大的影響。
1952年，美國停止了所有有軌電車的生產，而歐洲繼續生產改進的PCC有軌電車。到I960年，美國的有軌電車系統基本被公交車取代，只保留了12城市的有軌電車系統。
4.有軌電車的復興
有軌電車系統全面升級。
采用現代化、大容量的鉸接式車輛，建設單獨的有軌電車線路，采用專用信號控制，建設地鐵、公交等換乘樞紐。升級後的有軌電車在速度、可靠性、舒適性和安全性方面更類似於快速軌道交通，而不是傳統的有軌電車。因此，這種關系被賦予了壹個新的名詞——現代有軌電車，並在歐美國家和許多發展中的中國國家得到了廣泛的應用。
目前，世界上許多城市已經開始改建或擴建現代有軌電車線路。現代有軌電車作為城市軌道交通的壹種新形式，經過傳統向現代的轉變，在世界範圍內得到了廣泛的推廣。