中醫產生於原始社會，春秋戰國中醫理論已經基本形成，出現了解剖，和醫學分科，已經采用四診，治療法有砭石、針刺、湯藥、艾灸、導引等。西漢時期，開始用陰陽五行解釋人體生理，出現了“醫工”，金針，銅鑰匙等。東漢出現了著名醫學家張仲景，他已經對“八綱”(陰陽表裏虛實寒熱)有所認識，總結了“八法”。華佗則以精通外科手術和麻醉名聞天下，還創立了健身體操“五禽戲”。唐代孫思邈總結前人的理論並總結經驗，收集5000多個藥方，並采用辨正治療，因醫德最高，被人尊為“藥王”。唐朝以後，中國醫學理論和著作大量外傳到高麗、日本、中亞、西亞等地。兩宋時期，宋政府設立翰林醫學院，西學分科接近完備，並且統壹了中國針灸由於傳抄引起的穴位紊亂，出版《圖經》。明清以後，中醫發展趨於完備，其理論和治療手段基本定性。在明朝後期成書的李時珍的《本草綱目》是中藥最重要的著作。同壹時期，蒙醫、藏醫受到中醫的影響，在朝鮮東醫學也得到了很大的發展。鴉片戰爭以後，西醫大量湧入，嚴重沖擊了中醫發展，但並未動搖中醫本身固有的地位和作用。現代，中醫仍然是治療疾病的必需、有效手段，特別是中醫針灸在國外引起醫學界極大興趣。