司法偵查由法院發起，即法院認為應當逮捕犯罪嫌疑人，在決定逮捕之前，應當進行偵查。由公安機關進行刑事偵查，即對刑事犯罪進行偵查，然後對犯罪嫌疑人采取強制措施，提請檢察機關批準逮捕。刑事訴訟法規定。偵查，是指公安機關、人民檢察院在依法辦理案件過程中實施的專項偵查和相關強制措施。偵查是刑事訴訟中壹個基本的、獨立的訴訟階段，是公訴案件的必經程序。公訴案件只有經過調查，才能決定是否起訴或審判。因此，刑事訴訟法規定，對於已經立案的刑事案件，公安機關應當偵查。偵查的目的是收集和獲取犯罪嫌疑人有罪或無罪的證據，罪輕或罪重。調查也是調查的壹種，但它既不同於行政調查和壹般的社會調查，也不同於其他訴訟調查，如人民法院在辦案過程中的調查。它是刑事案件立案後，偵查機關為查明案情，抓獲犯罪嫌疑人，收集各種證據，以決定是否起訴犯罪嫌疑人而進行的準備活動。